L’Aïkitaïso regroupe l’ensemble des techniques préparatoires à la pratique de la majeure partie des arts martiaux traditionnels.
L’Aïkitaïso alterne préparations physique et mentale, mouvements avec ou sans partenaires, exercices de concentration, étirements (stretching), auto-massage (do in), exercices respiratoires (que l’on retrouve dans tous les arts orientaux), enchaînements de postures (empruntées aux gymnastiques chinoises et vietnamiennes), déplacements aiguisant l’équilibre et les réflexes.